１９８６年からベバスト製後付サンルーフを販売しています
 | A6アバント(2012年02月 ～ ) 2011年8月に日本市場にデビューした、アウディのアッパーミドルクラスであるA6セダンから約半年遅れて、A6にステーションワゴンモデルのA6アバントが追加投入された。モノコックボディには、軽量なアルミ素材を全体の20%以上に使用。内外装ともにプレミアムにふさわしい高い質感が追求された。またスタートストップシステムを搭載するガソリン直噴エンジンによる環境性能とスポーティドライブとの両立も図られた。エンジンは2.8LのV6 FSI と3LのV6＋スーパーチャージャーTFSI の2種類で、いずれもトランスミッションには7速Sトロニックが組み合わされる。駆動方式は独自の4WD技術であるクワトロの新世代型が採用された。（2012.2） |
 | A6アバント(2010年08月 ～ 2012年01月) エアスプリングと電子制御連続可変減衰式ショックアブソーバーにより、安定した運動性能と快適な乗り心地を、極めて高い次元で両立させる高度なサスペンションシステムのアダプティブエアサスペンションが全モデルに標準装備された。(2010.8) |
 | A6アバント(2009年08月 ～ 2010年07月) 従来のDVD方式のナビに代わり、新たに高解像度ディスプレイ、Bluetoothハンズフリーシステムを備えるHDDナビゲーションシステムが標準装備された。価格は従来モデルから据え置かれている。（2009.8） |
 | A6アバント(2009年01月 ～ 2009年07月) スーパーチャージャーを備えた3L V6を搭載した3.0 TFSI クワトロおよび3.0 TFSI クワトロ S-lineを追加。また、2.8L V6にも手が加えられ、最高出力は10psアップの220psに。内外装の意匠変更が施されたほか、クワトロシステムが非対称/ダイナミックトルク配分方式に変更された。運転支援システム「アウディドライブアシスト」をオプション設定。（2009.1） |
 | A6アバント(2007年08月 ～ 2008年12月) 直噴や、バルブリフトを可変制御する技術などを採用し、パワーと燃費を向上させた2.8L V6エンジンを搭載する、2.8FSIクワトロを追加。同時に一部改良も行われ、3.2と4.2の外観を変更。オプションパーツも一部変更されている。（2007.8） |
 | A6アバント(2007年01月 ～ 2007年07月) ユーロ高により車両価格が改定された。（2006.11） |
 | A6アバント(2006年08月 ～ 2006年12月) 4.2LのV8直噴エンジンを搭載したA6アバント 4.2クワトロを追加。また2.4Lには従来オプション設定だったバイキセノンヘッドライト、アダプティブヘッドライトなどを標準化。3.2L車にはアウディパーキングシステムを標準装備するなど、各グレードの装備を充実させている。（2006.8） |
 | A6アバント(2005年06月 ～ 2006年07月) アッパーミドルセダンのA6をベースに、スポーティでスタイリッシュなアバントが追加。台形のシングルフレームグリルなどフロント回りのデザインは共通で、ルーフを延ばしてステーションワゴンに仕上げている。レールシステムをフロアに一体化したラゲージスペースは、広さだけでなく使い勝手に優れる。エンジンはセダンと共通で2.4LのV6と3.2LのV6直噴、4.2LのV8の3機種。2.4LのみがFFでマルチトロニックと呼ばれるCVTと組み合わされ、ほかはクワトロ（4WD）で6速ティプトロニックATと組み合わされる。(2005.6) |
 | A6アバント(2003年09月 ～ 2005年05月) 従来の2.7Tクワトロを廃止し、よりスポーティな装備を追加した2.7T クワトロ S-lineをラインアップ。全モデルにボディカラー同色のフルカラードバンパーが採用されたほか、各モデルの装備が変更されている。(2003.9) |
 | A6アバント(2002年09月 ～ 2003年08月) V6の2.4Lエンジンを搭載する、アバント2.4を追加。無段変速トランスミッションの「アウディ マルチトロニック」を組み合わせたFF(前輪駆動)モデルである。(2002.9) |
 | A6アバント(2001年11月 ～ 2002年08月) アルミニウム製の3LV6エンジンが導入され、従来のアバント2.4クアトロとアバント2.8クアトロがそれぞれアバント3.0クアトロ、アバント3.0クアトロSEに変更。全車にDVD式ナビゲーションシステムが標準設定された。(2001.10) |
 | A6アバント(2000年10月 ～ 2001年10月) 2.4および2.8クワトロに、走行安定システムのESP(エレクトリック・スタビリティ・プログラム)を標準装備したほか、2.8クワトロに自動防眩ミラー、自動防眩ドアミラー、リヤシートヒーターを追加。ルーフレーリングがシルバーに変更されている。(200.10) |
 | A6アバント(1999年09月 ～ 2000年09月) ヘッドレベルエアバッグシステムの採用、設定ホイールを全車16インチに変更するなど標準装備が充実されたほか、上級モデル2.8クワトロに左ハンドル仕様が特別注文設定された。(1999.9) |
 | A6アバント(1998年07月 ～ 1999年08月) |
 | A6アバント(1996年10月 ～ 1998年06月) 2.6LのV6エンジンを搭載する、アバント2.6を追加設定。EDS(エレクトロニック ディファレンシャル ロックシステム)とASR(アンチ スリップレギュレーション)が標準装備される。また、2.8LV6エンジンが5バルブ化され、出力が193psに高められた。(1996.10) |
 | A6アバント(1995年10月 ～ 1996年09月) 細部の変更を行い96年モデルを発売した。（1995.10） |
 | A6アバント(1994年11月 ～ 1995年09月) アッパーミドルクラスワゴンの100アバントの4代目にあたり、車名を変更したのがA6アバント。スタイリングはボディ同色のサイドモール、バンパーモールを全車に採用するなど、印象を一新。インテリアはウッドパネル、7連メーターを装備し、上質感と運転する楽しさを演出する。エンジンはV6の2.8Lを搭載。4速ATとの組み合わせだ。駆動方式はクワトロ(フルタイム4WD)となる。ハンドル位置は右。安全面では衝突時に素早くシートベルトを巻き込み、乗員を保護するシートベルトテンショニングシステムなどが採用されている。(1994.11) |
