１９８６年からベバスト製後付サンルーフを販売しています
 | A6(2011年08月 ～ ) アウディのプレミアムアッパーミドルセダンの4代目。「イノベーティブな技術」と、「環境性能とスポーティドライブ」との融合がコンセプト。新型のモノコックボディは、軽量なアルミ素材を全体の20％以上に使用。アルミニウムとスチールを組み合わせるハイブリッド構造により、ボディ剛性を飛躍的に向上。また、クラウンギア式センターデフが用いられた新世代のクワトロ(フルタイム4WD)システムも採用されている。エンジンは2.8LのV6FSIと3LのV6＋スーパーチャージャーTFSIの2種類で、全車にスタート・ストップシステム(アイドリングストップ機構)とエネルギー回生システムを採用することで、環境性能の向上も図られた。(2011.8) |
| A6(2010年08月 ～ 2011年07月) エアスプリングと電子制御連続可変減衰式ショックアブソーバーにより、安定した運動性能と快適な乗り心地を、極めて高い次元で両立させる高度なサスペンションシステムのアダプティブエアサスペンションが全モデルに標準装備された。(2010.8) |
| A6(2009年08月 ～ 2010年07月) 従来のDVD方式のナビに代わり、新たに高解像度ディスプレイ、Bluetoothハンズフリーシステムを備えるHDDナビゲーションシステムが標準装備された。価格は従来モデルから据え置かれている。（2009.8） |
| A6(2009年01月 ～ 2009年07月) スーパーチャージャーを備えた3L V6を搭載した3.0 TFSI クワトロおよび3.0 TFSI クワトロ S-lineを追加。また、2.8L V6にも手が加えられ、最高出力は10psアップの220psに。内外装の意匠変更が施されたほか、クワトロシステムが非対称/ダイナミックトルク配分方式に変更された。運転支援システム「アウディドライブアシスト」をオプション設定。（2009.1） |
| A6(2007年08月 ～ 2008年12月) 直噴や、バルブリフトを可変制御する技術などを採用し、パワーと燃費を向上させた2.8L V6エンジンを搭載する、2.8FSIクワトロを追加。同時に一部改良も行われ、3.2と4.2にスポーティなオプション、Sラインの外観パーツを標準採用している。（2007.8） |
 | A6(2007年01月 ～ 2007年07月) ユーロ高により車両価格が改定された。（2006.11） |
 | A6(2006年08月 ～ 2006年12月) 4.2LのV8直噴エンジンを搭載したA6 4.2クワトロを追加。また2.4Lには従来オプション設定だったバイキセノンヘッドライト、アダプティブヘッドライトなどを標準化。3.2L車にはアウディパーキングシステムを標準装備するなど、各グレードの装備を充実させている。（2006.8） |
 | A6(2005年08月 ～ 2006年07月) 電子制御のアダプティブエアサスペンションをセダンにも設定(4.2クワトロに標準、3.2FSIクワトロにオプション)とした。またアダプティブクルーズコントロールもオプション設定。(2005.8) |
 | A6(2004年07月 ～ 2005年07月) M・ベンツEクラスやBMW5シリーズに対抗するモデルとして開発されたアッパーミドルセダン。アウディらしいスポーツ性やプレミアム性を両立させている。外観のデザインはアウディの新しいデザイントレンドとなったシングルフレームグリルを採用し、流れるようなルーフラインによって躍動感を表現している。インテリアはドライバーオリエンテッドのデザインによってスポーティさが表現されている。グレードは2.4LのV6のFF車、3.2LのV6直噴と4.2LのV8を搭載したクワトロの3種類。2.4LにはCVT、3.2L／4.2L車には6速ティプトロニックATが組み合わされる。(2004.7) |
 | A6(2003年09月 ～ 2004年06月) 細部の変更を行い04年モデルを発売した。（2003.9） |
 | A6(2002年09月 ～ 2003年08月) 2.4のクロス地のグレーがすべて廃止されるなど、各グレードの装備、仕様が変更されている。(2002.9) |
 | A6(2001年11月 ～ 2002年08月) アルミニウム製の3LV6エンジンが導入され、従来の2.4クアトロと2.8クアトロがそれぞれ3.0クアトロ、3.0クアトロSEに変更。2.7Tクアトロに搭載の2.7Lターボエンジンは、出力が230psから250psへと高められている。ベーシックモデルの2.4はトランスミッションが無段変速のマルチトロニックになった。全車にDVD式ナビゲーションシステムを標準装備化。(2001.10) |
 | A6(2000年10月 ～ 2001年10月) 2.4および2.8クワトロに、走行安定システムのESP(エレクトリック・スタビリティ・プログラム)を標準装備したほか、2.8クワトロに自動防眩ミラー、自動防眩ドアミラー、リヤシートヒーターを追加した。(2000.10) |
 | A6(1999年09月 ～ 2000年09月) 細部の変更を行い00年モデルを発売した。（1999.09） |
 | A6(1998年06月 ～ 1999年08月) ナビゲーションシステムを中心としたオプションパッケージ、マルチメディアステーションを新設定。コンソール部分の2DINスペースに5.6インチのモニターがビルトインされ、コントロール部分でテレビ、ラジオ、CDなどの操作を可能となった。（1998.6） |
 | A6(1997年09月 ～ 1998年05月) アッパーミドルクラスセダンのA6はサルーンでありながらクーペのような、流れるような曲線美をもつ。A8と同様エンジンフードやドアフレームなどにアルミニウムを採用し、軽量化を行った。全長は先代と同じだが、室内長を拡大することにより、フロント28mm、リアで19mmヘッドルームが広くなっている。明るく上質感のあるインテリアも特徴的だ。エンジンは2.4Lおよび2.8LのV6DOHC5バルブ。DSP(ダイナミック シフト プログラム)を組み込んだ5速ティプトロニックとの組み合わせにより、スポーティな走行を実現している。(1997.9) |
 | A6(1996年10月 ～ 1997年08月) 細部の変更を行い97年モデルを発売した。（1996.10） |
 | A6(1995年10月 ～ 1996年09月) 細部の変更を行い96年モデルを発売した。（1995.10） |
 | A6(1994年11月 ～ 1995年09月) アッパーミドルサルーンである100の4代目モデルとして登場し、車名を変更を行ったのがA6。スタイリングはボディ同色のサイドモール、バンパーモールを全車に採用するなど、印象を一新している。インテリアはウッドパネル、7連メーターを装備し、上質感と運転する楽しさを演出。2.6を除く全車に、電動フロントシートが装着されている。エンジンはいずれもV6の、2.6Lと2.8Lの2種類で全車4速ATとの組み合わされる。駆動方式は2.8Lエンジン搭載車にクワトロ(フルタイム4WD)の設定があるほかは、FF(前輪駆動)となる。安全面では衝突時に素早くシートベルトを巻き込み、乗員を保護するシートベルトテンショニングシステムなどが採用されている。(1994.11) |
