１９８６年からベバスト製後付サンルーフを販売しています
 | RS6アバント(2009年08月 ～ ) 従来のDVD方式のナビに代わり、新たに高解像度ディスプレイ、Bluetoothハンズフリーシステムを備えるHDDナビゲーションシステムが標準装備された。価格は従来モデルから据え置かれている。（2009.8） |
 | RS6アバント(2009年01月 ～ 2009年07月) フロントバンパーのデザインが変更されるとともに、LEDターンシグナルインジケーター内蔵ドアミラーを装着。室内はクローム処理が施されたスイッチが採用され、リヤシートヘッドレストの形状も変更。また、クワトロシステムが非対称/ダイナミックトルク配分方式となった。（2009.1） |
 | RS6アバント(2008年06月 ～ 2008年12月) ミドルクラスワゴンのA6アバントをベースに、アウディ史上最高の580psを発生する5LV10ツインターボエンジンを搭載したハイパフォーマンスモデル。アウディのスポーツモデルを開発・生産するクワトロが手がけた。内外装はスポーティさとスペシャルさが演出されたデザイン。外観は大きなエアインテークやLEDのポジションランプなどを装備。室内にはナッパレザーを使ったスポーツシートやカーボンパネルなどが採用される。油圧制御によりピッチやロールを抑え、ダンパー特性を細かく制御する、ダイナミックライドコントロール付きスポーツサスペンションや、アウディお得意のフルタイム4WDシステムなどを装備する。（2008.6） |
 | RS6アバント(2003年02月 ～ 2004年08月) クワトロ社が企画し、アウディ社とのコラボレートによって誕生したのがRS6。卓越した運動性能を発揮するDRC(ダイナミックライドコントロール)サスペンションの採用などにより、実用性や使い勝手を犠牲にすることなくハイパフォーマンススポーツカーの走りを楽しめるのが特徴だ。搭載されるのは、331kW(450ps)の最高出力を発生する、4.2LのV8ツインターボ。トランスミッションは5速ティプトロニック。レザー張りレカロスポーツシートを装備するなど、室内の雰囲気もスポーティでエレガントなもの。各種エアバッグなど先進の安全装備も備えている。(2003.2) |
