１９８６年からベバスト製後付サンルーフを販売しています
 | S4アバント(2012年04月 ～ ) ブランドの特徴であるシングルフレームグリルの意匠を他モデル同様の上部の角を落としたものに変更。また、グリルのカラーもノーマルモデルとはひと味違うプラチナグレーに塗装される。その他、ヘッドランプユニットやバンパーのデザイン、内装なども細部に渡って改良されている（2012.4） |
 | S4アバント(2009年12月 ～ 2012年03月) 全モデルに最新世代のHDDナビゲーションシステムを搭載したMMI（マルチメディアインターフェイス）が標準装備された。これにより、オーディオやカーナビ、ハンズフリーフォンなどのインターフェイスを統合、簡単に操作ができる。また、地デジやミュージックサーバー機能も完備される。（2009.12） |
 | S4アバント(2009年08月 ～ 2009年11月) |
 | S4アバント(2009年05月 ～ 2009年07月) S4と同様、A4アバントをベースに、新開発のスーパーチャージャー付き3LのV6エンジンが搭載されたハイパフォーマンスワゴン。最高出力333ps、最大トルク44.9kg-mという圧倒的なパフォーマンスを発揮し、組み合わされるミッションは7速Sトロニック。駆動方式はフルタイム4WDのクワトロで、ダンパー特性やエンジン出力などの各種設定を好みに合わせて選択できるアウディドライブセレクトや、後輪左右駆動力を可変配分するリアスポーツディファレンシャルなど、走りの性能を向上させる最新技術が標準装備される。また内装では、シルクナッパレザーの電動Sスポーツシートやカーボンデコラティブパネルなど、専用装備が奢られた。（2009.3） |
 | S4アバント(2007年01月 ～ 2009年04月) ユーロ高により車両価格が改定された。（2006.11） |
 | S4アバント(2006年07月 ～ 2006年12月) |
 | S4アバント(2005年09月 ～ 2006年06月) ステアリングの操作に応じてヘッドライトの照射方向を変えるアダプティブヘッドライトが標準装備された。(2005.9) |
 | S4アバント(2005年02月 ～ 2005年08月) A4アバントをベースにスポーティな仕様に徹したモデルがS4アバント。A4アバントと同様にフロントエンドにシングルフレームグリルを採用、さらにS4アバント専用のグリッドパターンを配することでA4アバントとの差別化を図っている。インテリアもレカロの電動スポーツシートなど専用の仕様となる。エンジンはS4専用に新開発されたコンパクト設計の4.2LのV8で、253kW／410N・mの圧倒的なパワー＆トルクを発生する。駆動方式はフルタイム4WDのクワトロで、ティプトロニック仕様の電子制御6速ATと組み合わされる。ハンドル位置は左右の選択が可能だ。(2005.2) |
 | S4アバント(2003年09月 ～ 2005年01月) A4のトップに位置するのがスペシャルモデルのS4。クアトロ(フルタイム4WD)、強力なエンジン、最高の運動性能を生むアルミを使用した軽量サスペンションを採用するなど、運転の楽しさに加え使い勝手や快適性を融合したモデルだ。エンジンは253kW 410N・mという出力を誇る4.2LのV8DOHC。6速ティプトロニックとの組み合わせで、0-100km/h加速5.6秒というハイパフォーマンスを誇る。インテリアは本革とアルカンターラを組み合わせたレカロ製フロント＆リアシートを採用するなど、スポーティかつエレガントなもの。(2003.9) |
 | S4アバント(2000年09月 ～ 2001年01月) 全車にESP(エレクトロニック・スタビリティ・プログラム)、レカロ製スポーツシート、アルミ製ドアミラー、スキーバックが採用された。(2000.9) |
 | S4アバント(1999年10月 ～ 2000年08月) A4アバントをベースに、さらなる走りの性能をプラスしたのがS4アバント。2.7LのV6ツインターボエンジンとアウディ得意のクワトロ(フルタイム4WD)が搭載されているスポーツモデル。最高出力265psを発生する2.7LのV6ツインターボには6速MTが組み合わされ0-100km/h加速5.6秒と、圧倒的な動力性能を誇っている。外観は17インチホイールや大型のフロントバンパーなどの専用パーツが多く採用されている。インテリアでは白の透過照明を用いた赤色メーターに加え、カーボン製のトリム、本革仕様の電動スポーツシートなどがこれまた専用で装備されている。各種エアバッグなどの安全装備はもちろん標準だ。(1999.10) |
