１９８６年からベバスト製後付サンルーフを販売しています
 | S5(2012年01月 ～ ) エンジンが4.2Lの自然吸気V8エンジンから245kW（333ps）を発生する3L V6＋スーパーチャージャーの3.0 TFSIに変更された。また、リアサスペンションのダンパー、ベアリングを改良。さらに後輪には高い精度と駆動力をもたらすスポーツディファレンシャルが採用されている（2012.1） |
 | S5(2009年12月 ～ 2011年12月) 全モデルに最新世代のHDDナビゲーションシステムを搭載したMMI（マルチメディアインターフェイス）が標準装備された。これにより、オーディオやカーナビ、ハンズフリーフォンなどのインターフェイスを統合、簡単に操作ができる。また、地デジやミュージックサーバー機能も完備される。（2009.12） |
 | S5(2009年08月 ～ 2009年11月) 小型ドアミラーが新たに採用された。また、最新の安全デバイス、リヤスポーツディファレンシャルが標準装備に。これは路面の状況にあわせて後輪左右にかかる駆動力の配分を最適になるよう常時変化させるシステムだ。また価格の改定が行われ、4.2FSIクワトロで889万円となった。（2009.8） |
 | S5(2009年01月 ～ 2009年07月) 原材料価格の上昇などにより車両価格を改定。14万円引き上げられた。（2008.11） |
 | S5(2008年02月 ～ 2008年12月) 4シータークーペのA5をベースに、最高出力354ps、4.2LのV8FSI（直噴）エンジンを搭載したハイパフォーマンスモデル。フロントアクスルを前方に配置したことなどによる、ショートオーバーハングやロングホイールベースをもつスポーティなデザインと運動性能の高さはA5譲り。前後基本駆動配分を4:6とした4WD（クワトロ）や、チューンされたアルミニウム製サスペンションなど走りの装備が充実する。外観は美しいラインと、シングルフレームグリルとLEDのポジショニングランプが特徴的なフロントマスクをもつ。内外装共にSモデルらしく、アルミパーツやスポーツシートなどが装着された。また、走行特性を選択できるドライブセレクトも採用。（2008.2） |
