１９８６年からベバスト製後付サンルーフを販売しています
 | Gクラス(1999年09月 ～ 2001年04月) |
| Gクラス(1998年08月 ～ 1999年08月) |
 | Gクラス(1997年10月 ～ 1998年07月) |
 | Gクラス(1995年01月 ～ 1997年09月) |
 | Gクラス(1993年09月 ～ 1994年12月) |
 | Gクラス(1991年06月 ～ 1993年08月) |
 | Gクラス(1990年01月 ～ 1991年05月) |
 | Gクラス(2010年03月 ～ ) 前席肩口の張り出しを大型化することで、乗員のホールド性が向上。あわせて、電動のランバーサポートも採用し、長距離ドライブでの疲労軽減が図られた。装備面では、直接接続できるケーブルにより、手持ちの音楽プレイヤーをコマンドシステムで操作できるシステムも採用されている。（2010.3） |
 | Gクラス(2009年03月 ～ 2010年02月) |
 | Gクラス(2008年01月 ～ 2009年02月) ユーロ高（為替レートの変動）により車両価格が改定された。（2007.11） |
 | Gクラス(2007年07月 ～ 2007年12月) センターコンソールのデザインを変更、スイッチ類の使い勝手も向上させ、ディスプレイも6.5インチを採用した。メーターも文字を白に変えて視認性を高めている。外観ではリアコンビランプのデザインを変更している。（2007.7） |
 | Gクラス(2006年11月 ～ 2007年06月) ミッションを7AT（7G-TRONIC）に変更し、よりスムーズな走りと燃費向上が図られた。また、ステアリング操作に応じて進行方向を照らすアクティブライトシステムを備えたディスチャージヘッドランプと、コーナリングライトも装備している。（2006.11） |
 | Gクラス(2004年09月 ～ 2006年10月) アルミホイールのデザインを新デザインに変更したほか、ロングボディ車にSRSサイドエアバッグや後席中央3点式シートベルト、ISO-FIX対応チャイルドシート固定機構を標準装備して安全性を高めた。G500ロングは足回りの仕様を変更した。(2004.9) |
 | Gクラス(2003年09月 ～ 2004年08月) 細部を変更した04年モデルを導入。（2003.9） |
 | Gクラス(2002年11月 ～ 2003年08月) ドアミラーにウインカーや足元照明を内蔵するとともに、Aピラーやルーフライナーの材質およびステアリングの形状を変更、本革巻きのパーキングブレーキレバーを採用するなど、機能性を高めた。(2002.11) |
 | Gクラス(2002年02月 ～ 2002年10月) 細部を変更した02年モデルを導入。（2002.2） |
 | Gクラス(2001年05月 ～ 2002年01月) G320のインテリアのデザインやレイアウトを大きく変更し、質感と操作性を高めた。またG500は320と同様に内装に加えて加えて、外観の小変更が行われた。両グレードとも電子制御5速ATティップシフトを採用し各種装備を充実した。カブリオを廃止した。(2001.5) |
