１９８６年からベバスト製後付サンルーフを販売しています
 | Rクラス(2012年01月 ～ ) 新世代の3.5L V6直噴エンジンを採用。最新鋭の7速AT「7G-TRONIC PLUS」との組み合わせにより、約10％燃費が向上、環境適合性も大幅に引き上げられている。またシート素材が「レザーARTICO」（人工皮革）へアップグレードされるなど、インテリアの質感も高められた（2012.1） |
 | Rクラス(2010年11月 ～ 2011年12月) フロントマスクに新設計のヘッドライトやフロントグリル、LEDを使用したドライビングライトが採用されるなど、エクステリアデザインが大幅に変更された。リアコンビランプも変更されている。室内では、シート形状や内装トリムの素材、カラーリングを見直し、質感の向上が図られた。(2010.11) |
 | Rクラス(2009年05月 ～ 2010年10月) HDDナビや地デジ対応テレビなどが統合されたCOMANDシステムやアダプティブブレーキライトを搭載。R550 4MATICにはキーレスゴーも標準装備化されている。外観ではフロントグリルがハイグロスブラック仕上げとなり、より精悍なイメージになった。（2009.5） |
 | Rクラス(2007年10月 ～ 2009年04月) 2列目を独立式キャプテンシートから、3座のベンチシートに変更。外観はこれまでオプションのAMGスタイリングパッケージに採用されていた、フロントスポイラーとリアスカートを標準装備している。上級グレードに搭載されるエンジンを5.5Lに変更、名称もR550とした。（2007.10） |
 | Rクラス(2006年11月 ～ 2007年09月) 衝撃時にヘッドレストが移動し頭部や頸部を保護するネックプロアクティブヘッドレストを前席に標準装備。他にも助手席ドアミラー内臓のサイドビューカメラや、パーキングアシストリアビューカメラなど、運転をサポートする装備が標準化されている。（2006.11） |
 | Rクラス(2006年03月 ～ 2006年10月) 世界的なミニバンブームの中で、北米市場での販売を目指して開発されたプレミアムミニバン。外観はダイナミックさと流麗さを表現した最近のメルセデス・ベンツのデザインが採用された。6人乗りにふさわしい余裕あるボディサイズで、3列シートをレイアウトしてもゆったりした居住空間を作っている。エンジンは3.5LのV6DOHCと5LのV8SOHCの2機種。いずれも7Gトロニックと組み合わされるとともに、全車フルタイム4WDの4MATICを採用。6人分のシートの全席にフォースリミッター付きシートベルトプリテンショナーを用意するなど安全装備は充実している。(2006.3) |
